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基于ＦＰＧＡ的数字ＰＩＤ控制器研究
许忠仁，姜 丽，穆 克，朱文伟
辽宁石油化工大学学报
2012, 32 (3):
74-79.
用常规的方法在ＦＰＧＡ上实现ＰＩＤ控制器，要消耗大量的乘法器、加法器和存储器，ＦＰＧＡ的硬件资源不能被合理地利用，而且能耗高。研究在ＦＰＧＡ上采用直接ＤＡ（ＤＡ－Ⅰ）及改进的ＤＡ（ＤＡ－Ⅱ）算法，实现数字ＰＩＤ控制器。ＤＡ－Ⅰ算法用的加法器、ＬＵＴ单元和延时模块等，较常规方法要节省许多硬件资源；ＤＡ－Ⅱ算法，能进一步减少各单元模块的使用，并应用两级流水线技术，降低能耗。通过对ＤＡ－Ⅰ和ＤＡ－Ⅱ两种算法实现的ＰＩＤ控制器的比较，在硬件资源、处理速度、复杂程度和能耗等方面，探讨了改进后的ＰＩＤ控制器的性能。
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